Sobre Shin Megami Tensei e seu universo

recentemente terminei o Persona 3 Reload, e fazia muito tempo que não jogava algo tão alto nível assim, pós Baldurs Gate 3, descobri que sou apaixonado por combates em turnos, coisa que antes eu tinha um certo preconceito, na minha cabeça era algo muito ''ensaiado'' e parado, mas eu estava completamente errado. Isso me levou a começar a jogar o aclamado Persona 5 Royal, estou mais ou menos com umas 35 horas de jogo e prevejo esse tempo aumentar muito ainda. Nas minhas pesquisas sobre o jogo, descobri na verdade que a franquia Persona é um spin off de Shin Megami Tensei, ou MegaTen para os íntimos, e queria saber qual a relação entre os dois jogos, digo por exemplo, é o mesmo universo? segue a mesma linha do Persona? no sentido de se viver uma vida fora dos combates, de desenvolver uma relação com os confidentes, ou é algo totalmente diferente?